通过串口连接两台路由器

我是新来的思科，我想连接两个串行连接的路由器。 这就是我的networking现在的样子：

也许我把它们连接错了，因为当我尝试从PC0 ping到PC2或PC3时，我在Router0的IP上得不到目标主机。 所以我有一个想法，我的FastEthernet和串行端口之间没有路由，我试图做到这一点，但我不知道如何或如果这是正确的做法。

正如我所说，我是新来的，我的知识不是很大，但如果你有任何方向，请非常感谢！ 如果我使用任何错误的术语，我也感到抱歉，因为这对我来说也是新的！

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编辑：我忘记了，这里是我的设备上的一些更多的信息：Router0具有IP为192.168.0.1为Fe0 / 0和192.168.1.1为Fe0 / 1和串行0/1/0它有一个IP 10.10 。10.1。 他们都有子网255.255.255.0

Router1的Fe0 / 0的IP地址为192.168.2.1，Fe0 / 1的IP地址为192.168.3.1，而Serial 0/1/0的IP地址为10.10.10.2。 也是255.255.255.0的子网掩码。

我的最终目标是能够从PC0（192.168.0.10）或PC1（192.168.1.10）ping到PC2（192.168.2.10）或PC3（192.168.3.10），反之亦然！