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haproxy在代理请求时如何解码URL

我有一个url（编码），如下所示： 

http://localhost:8080/download?a=123&b=2.3%2B140

我的任务是代理这个请求到其他服务器。 虽然我这样做在haproxy中提取原始URL的URL参数是在代理目标url如下所示： 

 http://destination.com/%[urlp(a)]/%[urlp(b)]

现在这个url给了我400因为b是编码格式，为了使目标url工作，我需要得到它解码…

设置haproxy之前解码URL参数的任何方法？

我在下面尝试，但没有工作： 

 http-request set-query %[query,regsub(%2B,+,g)]