我们正在与几台单板电脑（SBC）合作。 我们使用Yocto（使用U-boot作为引导程序）生成Linuxembedded式映像，并将其手动部署到SD卡上。 目前这种情况很好，当我们处于testing阶段，没有太多的SBC。 但是后来肯定会太慢
我们有一个SBCnetworking的中央服务器。 目前，这是一个简单的DHCP服务器，根据卡的MAC地址，影响IP地址。 首先，我们曾经想过创build一个PXE服务器，但是似乎某些SBC的内部启动ROM加载器（例如飞思卡尔i.MX6）不支持PXE启动过程。
所以我们只想在卡上加载u-boot，然后使用脚本（boot.scr）来下载所有需要的（zImage，dtb和rootfs）来启动。 我们不想使用NFS（没有瘦客户机，我们希望所有必要的都可以下载到卡上）。 目前，我们可以使用这个下载内核和dtb文件：
U-Boot > dhcp ${image}; tftpboot ${fdt_addr} ${fdt_file} ; fdt addr ${fdt_addr} U-Boot > bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr} 当然，因为没有rootfs，内核的启动以kernel panic结束。 但是我们不知道如何下载rootfs并使用它来创build内核。 任何build议如何做到这一点是值得欢迎的。 谢谢。
所以，我发现如何做到这一点：
tftpboot 0x12000000 zImage tftpboot ${fdt_addr} ${fdt_file} tftpboot 0x19000000 core-image-minimal-boot.cpio.gz.u-boot bootz 0x12000000 0x19000000 ${fdt_addr}
要创build.cpio.gz.u-boot ，我必须编辑conf/local.conf ：
IMAGE_CLASSES += "image_types_uboot" IMAGE_FSTYPES = "cpio.gz.u-boot"