我注意到有两种方法可以从GPS获得准确的时间（使用PPS）。 使用ntpd
我的问题：我想有一个非常准确的时间和访问GPS位置数据。 因此通过gpsd使用共享内存可能会变慢。
在我的ntpconfiguration中，我现在使用NMEA参考时钟 。 GPS接收器（带有PPS）分别连接到/dev/ttyS0和/dev/gps0 。
我不能同时使用ntpd与NMEA和gpsd来获取位置数据。 如果ntpd正在运行，gpsd将不会获取数据，并在超时后退出。 但是如果ntpd正在运行cat /dev/ttyS0打印控制台上的NMEA数据。 所以我可以从串口线读取。 那么为什么如果ntpd正在运行，gpsd将无法访问串行数据呢？ gpsd的debugging信息我粘贴在这里 。 我开始gpsd，然后尝试连接cgps。
我知道这可能是一个平行打开设备的问题。
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现在我用
server 127.127.20.0 mode 18 minpoll 4 maxpoll 4 iburst prefer true fudge 127.127.20.0 flag1 1 flag2 0 flag3 1 flag4 0 time2 0.475
从clockstats文件检索位置数据将工作。 可能有比parsing这个文件更好的解决scheme吗？
为什么要使用gpsd？ 只需使用NMEA驱动程序并使用flag1启用PPS：
server 127.127.20.0 minpoll 4 mode 18 prefer # NMEA serial port, 16 = 9600 baud, 2 = $GPGGA fudge 127.127.20.0 time2 0.435 flag1 1 flag3 0
你应该把自己的时间改变成适合自己的时间。
您可以从clockstats文件获取位置数据。