使用rc.local在启动时运行命令

我正在运行CentOS，并希望在系统启动时执行一个命令。 阅读ServerFault上的其他post，推荐使用的文件是rc.local 。 但是， rc.local存在于/etc/和/etc/rc.d/ 。 我应该使用哪个文件，两者有什么区别？

谢谢。