简单的负载平衡和故障切换tomcat的设置？

作为Tomcat基础设施的新手，我想知道一个可行的设置是如何让两台物理机器运行一个Tomcat实例来进行负载平衡并且能够相互故障切换？ 我看过很多post，但是对于我来说目前还不清楚最好的实现是什么。

我需要一个Apache Web服务器来实现这一目标吗？ 还是使用硬件负载平衡器更好？ 等等。我如何获得这两个tomcat服务器来形成某种故障转移？ 任何言论将不胜感激。