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VPN之间的静态IP地址和dynamic和NAT下IP地址

我必须像这样连接两个networking： 

RemoteLan<-->Router3G/Firewall<-->INTERNET<-->Firewall<-->LocalLan

所以，我需要从LocalLan到达RemoteLan中的一个设备。 防火墙具有静态IP地址，也是VPN服务器（OpenVPN或IPsec），但远程3G路由器具有dynamic和低于NAT的IP地址。 远程路由器也是一个防火墙，可以启动Open VPN连接。

这个系统在技术上是否可行，我可以到达远程设备吗？

谢谢