如何增量备份XenServer虚拟机

我正在寻找备份XenServer（或XAPI）VM的方法

• 增量。 备份每次只更改了数据。
• 没有性能损失，在备份完成后减慢服务器（快照做到了，对不对？）
• 有可能回到过去，而不仅仅是最后的备份。

我目前使用rdiff-backup作为这个问题的文件系统级解决scheme。 但是，这个工具是无法维护的，包含严重的错误。