在CentOS 6中安装定制的“非rpm”内核

我使用kernel.org构build了一个自定义内核，它没有.rpm文件。 我如何手动：

1. 安装模块到/ lib / modules（ make moduleinstall或者其他东西？）
2. 制作初始ramdisk
3. 更新grub

我还没有看到有关如何为CentOS做这件事的文件。