如何在IPv4networking中使用IPv6边缘路由器？

背景

我有以下设置：

在这里输入图像说明

在我的传感器链路上使用IPv6地址（无状态）的6LOWPAN（IEEE 802.15.4中的IPv6实现）作为aaaa :: xx / 64

它使用RaspberryPi（RPI）作为边缘路由器（称为6lbr），它既连接到IEEE 802.15.4和IEEE 802.11（它在两个标准之间进行转换并路由分组）。 RPI运行Debian。

我的networking不支持IPv6广告（RA），所以它只分配一个公共IPv4给RPI。

最后，我将我的服务器代码（UDP服务器/客户端）存储在具有公共IPv4和IPv6地址的Debian服务器上。

问题我无法弄清楚如何从服务器端访问传感器节点。举例来说，我需要在下面的SERVADDR中input什么目标地址才能发送UDP单播？

 inet_pton(AF_INET6, SERVADDR, &server_addr.sin6_addr);

它是否假设是IPv4或IPv6 UDP单播？

我试图使用NAT64（一个名为wrapsix的开源项目），但无法访问它。我需要使用什么样的隧道解决scheme？你还可以说明一个开源项目名称，我可以使用隧道或作为经纪人？

第二个问题如果我的接入点为RPI的wlan0接口分配了一个私有IPv4地址（192.168.xx），那么我将如何访问传感器networking（aaaa :: xx）？在那种情况下，我需要使用什么样的解决scheme？

编辑1指@ kasperd的评论，我做了一个更好的searchIPV6 tunelling。我不能使用NAT64，因为它需要一个独特的IPv6networking前缀，我没有它在我的情况下。

我不能使用需要公共IPv4的6to4（考虑我的第二个问题）。

作为@ kasperdbuild议，我应该使用需要经纪人的6in4。正如我在networking上看到的build议，我可以使用Hurricane Electric或SixXS。他们都声称是自由的，但不明白什么是主要区别。据我所知，我不能使用Hurricane Electric的IPv4 NAT背后的解决scheme，但是SixXS有一个名为AYIYA的协议，可以在IPv4 NAT之后使用。这个解决scheme的缺点是，如果我有多个类似的连接问题，我需要单独configuration它们。其次，SixXS允许使用它的商业目的，但是，由于它是免费的，他们转发到其他组织可能会停止提供使用在他/她的项目上使用的IPv6地址。它创build了一个可靠性考虑。另一个考虑是可能是一些防火墙可能不允许6in4隧道的问题。

此外，Ubuntu / Debian还有一个基于Teredo隧道（基于UDP数据包）的名为Miredo的数据包。这个解决scheme可以在IPv4 NAT之后使用。而且，由于是基于UDP的通信，所以几乎所有的防火墙都允许隧道。然而，据说Teredo是一个临时解决scheme，当IPv6更成熟时应该停用（Teredo中继），以鼓励所有人使用本地IPv6。

编辑2 SixXS.net不接受任何新的注册。我在HE上创build了一个帐号，但是有5个隧道限制。如果需要超过5个隧道，我想Miredo应该是更好的select。我试过接收IPv6的HE Broker和Miredo，但是我想我的路由规则有问题，无法从远程PC ping通IPv6。