设置PGDATA自动启动postgres服务器

我想让我的PostgreSQL数据库启动。 但目前需要运行以下内容：

1号航站楼：

sudo su - posgresql cd /usr/lib/postgresql/9.6/bin/ ./postgres -D /usr/local/pgsql/data 

2号航站楼：

 $ sudo -u postgres psql 

我宁愿只需要运行terminal2，我不确定为什么terminal1没有自动完成。

• Postgres连接速度慢
• CREATE EXTENSION postgis使用/usr/lib/libgdal.so.1失败：undefined symbol：sqlite3_column_table
• ubuntu – 获取空文件目录的大小
• docker群数据库连接重置由对等
• Postgres 9.5-main.pg_stat_tmp：没有这样的文件或目录

我可以通过运行确认PGDATA未被设置：

 $ pg_ctl start -l logfile pg_ctl: no database directory specified and environment variable PGDATA unset Try "pg_ctl --help" for more information. 

我在postgres手册中发现了一些有用的说明，我应该把/usr/local/pgsql/bin/pg_ctl start -l logfile -D /usr/local/pgsql/data到/etc/rc.d/rc.local或/etc/rc.local但在Ubuntu 16.04上都不存在这些目录。

我觉得我错过了一个简单的命令来设置PGDATA，这将自动启动我的服务器。 但是我不知道它是什么或者我应该存储这个命令的文件。