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shell脚本的美元括号内的减号是什么意思？

在现有的shell脚本中，我看到一些引用的variables，包括或以负号结尾。例如：

PID=${PID-/run/unicorn.pid}

和：

 run_by_init() { ([ "${previous-}" ] && [ "${runlevel-}" ]) || [ "${runlevel-}" = S ] }

在这两种情况下，减号是什么意思？

根据bash手册页中的“Parameter Expansion”部分，这意味着“如果参数未被设置，则使用默认值”。所以例如，

 ${PID-/run/unicorn.pid}

如果设置了$ PID，则等于$ PID，否则为/run/unicorn.pid。