VMware vCenter无法连接到ESXi主机

我有一个版本为4.1,5.0和5.5主机的混合版本的ESXi环境。 我也有一个独立的服务器，运行安装了vCenter 5.5的Windows Server 2012 R2。

所有这些服务器位于192.168.10.x的同一子网上，并具有相同的网关，即Cisco ASA5505防火墙。 一切都连接到思科2960G交换机。

我遇到的问题是向vCenter添加服务器，出现以下错误：

Call "Datacenter.QueryConnectionInfo" for object "Nuco" on vCenter Server "vsphere" failed. 

如果我尝试从这个服务器直接连接到主机，我得到同样的问题，它拒绝连接。 然后，我可以去我的电脑（通过VPN远程连接），连接就好了。

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任何想法这可能是什么？