思科VPN：安全的VPN连接在客户端本地终止

尝试连接到Cisco VPN时出现此错误：

Secure vpn connection terminated locally by the client Reason 412: The remote peer is no longer responding 

• 我试图禁用防火墙并重新安装VPN
• 透明隧道：IPSec over UDP（NAT / PAT）
• 没有任何东西被阻塞，端口正在监听。
• 其他IP正在连接。

还有什么可能导致这个错误？