每当客户端发送或接收数据包时，是否通过NAT重置UDP连接的超时时间，或者是否有任何（通用）实现要求客户端主动发送某些内容以保持连接的活跃？
我正在开发一个UDPstream应用程序，我想知道如果我不得不让客户端发送周期性的心跳，除了服务器已经发送，如果没有有效载荷数据。
NAT需要一个状态表 ， (src_ip, src_port)原始(src_ip, src_port)元组映射到重写的元组。 在一些实现中，该表还将包含(dst_ip, dst_port) 。
从理论上讲，每当新的数据包从NAT内部发送到外部时，从该状态表中删除条目的超时将被重置 。 每当接收到一个新的数据包时，它也可能会被重置，但RFC 3022在这一点上并不具体。 它只是说，一旦会话结束，状态将被删除，但是它没有定义会话的构成。
因此，只要你不断地发送stream量，它应该保持stream动。
但是，如果主要业务stream入站，则可能需要从客户端向服务器发送临时出站心跳包。
UDP是一种无连接协议：没有超时和没有启动/终止消息。 通常情况下，NAT也是非常不友好的，因为无法知道连接何时终止以及NAT设备何时可以丢弃转发规则。
所以是的，如果你通过NAT使用UDP，你将需要发送心跳，以便让NAT设备知道映射仍在使用中。 但是，您需要发送心跳消息的频率在每个设备和设置上会有所不同。